Quando começaram a viajar pelo Atlântico, os europeus logo perceberam que necessitariam de cartas náuticas mais precisas.
As que existiam até então já tinham a rosa dos ventos com traçados de direção.Tinham também alguns desenhos que forneciam informações sobre o local rrepresentado.Mas era necessário aperfeiçoá-las.
Os cartógrafos se baseavam nas informações dos viajantes para elaborar os mapas, que eram peças únicas, feitas manualmente.
Na época das Grandes Navegações, devido á disputa entre as nações para descobrir terras e riquezas, os mapas eram considerados "segedo de Estado".
O primeiro mapa que mostra conquistas marítimas dos portugueses é o planisfério de Cantino, feito em 1502.
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